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> Aber überhaupt stelle ich mir die Technik ziemlich kompliziert vor.
> Wann die Maus wieder stehen bleibt wüsste man ja nur dadurch, dass
> wieder eine gleich große Beschleunigung in die entgegengesetzte
> Richtung erfolgt (also ein Abbremsen). Wenn sich da irgendein
> Messfehler einschlecht, würde die Maus trotzdem immer weiter
> “kriechen”. Oder mache ich da einen Denkfehler?
Ein analoges Problem gibt es bereits bei den Trackpoints von Notebooks,
und darf dort wohl als gelöst betrachtet werden: Sollte es einmal zu
einer solchen Fehlberechnung kommen (= Benutzer hat den Trackpoint
losgelassen, aber die Elektronik interpretiert die Position noch als
“nicht zentriert”), so zeichnet sich die fehlerhafte Bewegung durch
ihre große Gleichmäßigkeit aus. Das Gerät merkt es, wenn die Bewegung
für einen menschlichen Benutzer “zu konstant” ist und kalibriert seine
Mittenposition dann auf die aktuelle Position neu, d.h., die
Fehlbewegung wird nach ca. 1.5 Sekunden automatisch gestoppt.
(Geschicklichkeitsspiel an Trackpoints: Setze die Maus in Bewegung und
halte den Knopf so ruhig, dass die Elektronik eine Fehlbewegung zu
erkennen glaubt und die Bewegung stoppt. Wenn es geling und man den
Knopf danach loslässt, bewegt sich der Mauszeiger zunächst in
Gegenrichtung, bis auch dies wieder als Fehlbewegung erkannt wird und
die Elektronik sich wieder auf die richtige Mittenposition kalibriert.)

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> > wieder eine gleich große Beschleunigung in die entgegengesetzte
> > Richtung erfolgt (also ein Abbremsen). Wenn sich da irgendein
> > Messfehler einschlecht, würde die Maus trotzdem immer weiter
> > “kriechen”. Oder mache ich da einen Denkfehler?
>
> Grundsätzlich hast Du schon recht. Aber aufgrund der Natur des
> Menschen ist es wohl nicht möglich, die Maus während der Bewegung
> ohne _irgendeine_ Beschleunigung zu führen, auch wenn Sie nur
> minimalst sind. Der Umkehrschluß kann also wohl gelten: Wenn
> wirklich gar keine Kräfte wirken, dann steht das Ding.
Das Problem dabei ist die Hysterese. Wenn Du die Maus ein Stück bewegst
(Stillstand -> Bewegung -> Stillstand), dann ist dank der Hysterese die
Endgeschwindigkeit != 0. Das heißt, daß Du die Maus
erstmal ein Stück zurückbewegen musst, um die anzuhalten. Man könnte
nun überprüfen, ob die Hand auf der Maus liegt und wenn nicht, die
Geschwindigkeit auf Null setzen, aber das wäre auch nur ne Krücke.
Hat jemand ne Idee, wie man dagegen angehen könnte?
K.